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86步進(jìn)電機(jī)!選擇直線導(dǎo)軌時(shí),需要指定幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)

來源:行業(yè)資訊     發(fā)布時(shí)間:2024-03-01    點(diǎn)擊數(shù): 627    熱門:減速電機(jī)廠家

  選擇直線導(dǎo)軌時(shí),需要指定幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn),包括精度。術(shù)語“精度”通常用于一般意義上指的是五個(gè)特征:

  1. 導(dǎo)軌和塊組件的高度公差

  2. 同一軌道上多個(gè)塊之間允許的高度差

  3. 導(dǎo)軌和塊組件的寬度公差

  4. 同一軌道上多個(gè)塊之間允許的寬度差異

  5. 導(dǎo)軌和塊的參考邊緣之間的平行度

  線性導(dǎo)軌精度等級的選擇取決于導(dǎo)軌和軸承的安裝布置以及所需的行程精度。

  精度等級指定高度,寬度和平行度的公差。

  安裝注意事項(xiàng)

  線性導(dǎo)軌有三種基本安裝方案:單個(gè)導(dǎo)軌上的單個(gè)模塊,單個(gè)導(dǎo)軌上的多個(gè)模塊以及多個(gè)導(dǎo)軌上的多個(gè)模塊。

  單軌上的單塊

  對于由單個(gè)導(dǎo)軌和一個(gè)軸承座組成的組件,組件的高度(1)和寬度(2)公差不僅對于將導(dǎo)軌安裝到其底座而且對于安裝外部負(fù)載或工具來說非常重要。軸承座。在此配置中,應(yīng)用程序的定位要求是選擇精度等級的主要因素。例如,使用剛性工具或需要對有效負(fù)載位置保持嚴(yán)格公差的應(yīng)用應(yīng)使用更高精度的軸承座和導(dǎo)軌。

  單軌上有多個(gè)塊

  當(dāng)多個(gè)軸承座安裝在導(dǎo)軌上時(shí),高度(2)或?qū)挾?4)的任何偏差都可能成為問題。將有效載荷或工具安裝到軸承時(shí)尤其如此。高度的差異會(huì)導(dǎo)致線性導(dǎo)向組件上的不均勻負(fù)載,這導(dǎo)致負(fù)載較重的軸承過早失效。當(dāng)載荷剛性固定或固定在單個(gè)導(dǎo)軌上的多個(gè)軸承座上時(shí),通常需要更高的精度等級以避免軸承上的不均勻載荷。

  多個(gè)軌道上的多個(gè)軸承

  可能常用的循環(huán)導(dǎo)軌配置是兩個(gè)導(dǎo)軌平行組合,每個(gè)導(dǎo)軌有兩個(gè)軸承座,因?yàn)樗梢詫⑤S承上的力矩分解為垂直和水平力。但是,這種布置意味著要對準(zhǔn)六個(gè)元件(兩個(gè)導(dǎo)軌和四個(gè)軸承座)。在這種情況下,規(guī)格1,2,3和4都在組件上產(chǎn)生的負(fù)載中起作用。這是否意味著在選擇此配置時(shí)您需要很精細(xì)軸承座和導(dǎo)軌?不一定,但通常建議使用“高”或更高的線性指導(dǎo)精度等級。

  由于系統(tǒng)中引入的限制以及難以對齊組件,因此并行使用兩個(gè)以上導(dǎo)軌或單個(gè)導(dǎo)軌上的兩個(gè)以上軸承座的應(yīng)用相對不常見。

  直線導(dǎo)軌精度等級在軸承的行程中也起著重要作用,這是大多數(shù)人與“精度”這一術(shù)語相關(guān)的性能特征。

  無論尺寸,預(yù)加載或安裝配置如何,軌道和塊的參考邊緣之間的規(guī)范5平行度在確定引導(dǎo)系統(tǒng)的行進(jìn)精度方面起著很大作用。這種平行度公差規(guī)定了軸承座在向下移動(dòng)軌道時(shí)的位置。換句話說,軸承座在行進(jìn)時(shí)是否會(huì)出現(xiàn)左右或上下偏離?

  線性導(dǎo)軌的平行度取決于其精度等級和導(dǎo)軌的長度。

  使用膠水分配機(jī)作為示例,較低精度的導(dǎo)軌和塊組合(意味著導(dǎo)軌和塊的參考邊緣之間相對缺乏平行度)將導(dǎo)致膠水厚度變化,這是由于側(cè)面到側(cè)面軸承的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致分配頭和工件之間的距離波動(dòng)。并且如果膠水沿著水平路徑行進(jìn),則軸承座的上下運(yùn)動(dòng)將防止膠水以良好的直線分配。

  一些設(shè)計(jì)人員認(rèn)為,使用更高精度的線性導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)更低精度的安裝表面,從而需要更少的時(shí)間和成本來進(jìn)行加工和準(zhǔn)備。換句話說,引導(dǎo)組件的精度彌補(bǔ)了安裝表面的精度不足。但恰恰相反:導(dǎo)軌傾向于與它們所安裝的表面一致。為了實(shí)現(xiàn)更高精度的直線導(dǎo)軌的全部優(yōu)點(diǎn),安裝表面應(yīng)至少加工成與導(dǎo)軌相同的標(biāo)準(zhǔn).


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