嫦娥三號2日凌晨飛天，預計本月中旬在月球虹灣區(qū)軟著陸。落月要準要穩(wěn)，探測器的“神經(jīng)纖維”必須靈光，“關節(jié)”必須靈敏。

　　“三姑娘”著陸前，著陸器將進行短暫的懸停避障，掃描月面地形，選擇合適的著陸地點。掃描器的轉(zhuǎn)動由兩個小擺動電動機控制，步進電機的響應速度直接決定了獲得的地形圖的質(zhì)量。如果掃描精度不高，圖像會扭曲變形，依照錯誤地圖降落的“三姑娘”，在與月球親密接觸時很可能摔個“重傷”。

　　“玉兔”號開始月面巡視后，地面控制人員對其情況的掌握就要依靠正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器。和其他電機不同，正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的作用是將運動信號轉(zhuǎn)換為電信號。比如車輪轉(zhuǎn)了幾度，電機就會記錄下來，并向系統(tǒng)發(fā)送一個電流信號。桅桿升多高，機械臂握的力度如何，都能通過該電機的旋轉(zhuǎn)角度來反饋。

　　“三姑娘”月面軟著陸，依靠7500牛變推力發(fā)動機完成減速、懸停等一系列動作。而推力的選擇，則要通過一個小巧的圓柱形電機來實現(xiàn)。

　　“此次嫦娥奔月和載人航天的返回有很大不同。落月任務在無空氣環(huán)境進行，不能靠降落傘，只能靠反推發(fā)動機。我們參與了反推力發(fā)動機的傳感器和很多特種電機的研制。這恰恰是發(fā)達國家對我國技術封鎖的地方。”探月工程副總指揮、中國電子科技集團總經(jīng)理熊群力說。

　　電機使工程中的運動部件能夠精準執(zhí)行大腦指控指令。據(jù)介紹，嫦娥三號探測器各類電機30多個品種分布于天線、電池陣、成像系統(tǒng)、桅桿系統(tǒng)、機械臂系統(tǒng)、探測采樣系統(tǒng)等各分系統(tǒng)，經(jīng)過了數(shù)次飛行驗證，達到高水平可靠運行的航天要求，體現(xiàn)了國產(chǎn)電機的實力。

　　“電機是‘小個頭大作用，微產(chǎn)品大產(chǎn)業(yè)’。可以說，微特電機的發(fā)展，代表著裝置的先進程度?！敝袊娍圃骷＜沂┻M浩說。

　　中國電科工程師李聽斌介紹說，電機的原理就像汽車油門，通過位移控制著閥門開合的大小，閥門越大，流過的油量越多，發(fā)動機推力就越大?！安竭M電機加絲桿的組合運用是首次進入太空。”他說，大膽啟用這一方案的重要原因，就是因為任務對精度要求很高。

推薦閱讀

CGF-042L2-16-P2行星減速機

CGX142行星減速機

行星減速機

步進電機

CGXK085