步進(jìn)電機(jī)只能由數(shù)字信號(hào)控制。當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)送太多短時(shí)間的脈沖，也就是脈沖頻率太高，會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。為了解決這個(gè)問題，必須采用加速和減速。也就是說，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，需要逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)需要逐步降低脈沖頻率。這就是我們常說的“加減速”的方法。

因此，步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用提高脈沖頻率的方法，停止時(shí)必須有一個(gè)減速過程，以保證步進(jìn)電機(jī)的精確定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

以加速為例說明：加速過程由基頻（低于步進(jìn)電機(jī)直接啟動(dòng)的最高頻率）和跳躍頻率（逐漸加速的頻率）組成，形成一條加速曲線（即減速過程則相反）。跳躍頻率是指步進(jìn)電機(jī)從基頻逐漸增加的頻率。

指數(shù)曲線，在軟件編程中，首先計(jì)算出時(shí)間常數(shù)并存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存，工作時(shí)點(diǎn)選。通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間在300ms以上。如果加減速時(shí)間太短，大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)將難以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。

推薦閱讀

CGX系列行星減速機(jī)

調(diào)速器

CGF-060L1-10-P2

CGX142行星減速機(jī)

CGF-090L1-10-P2行星減速機(jī)