直流有刷電機具有響應快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、電機實物圖從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但它的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流有刷電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流有刷電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到。

現(xiàn)今，半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?/p>

直流有刷電機優(yōu)點：
1、能效高，可以達到80—90%，
2、控制性好，特性曲線有較好的直線性，
3、技術(shù)成熟，應用廣泛。

直流有刷電機缺點：
1、使用壽命短，電刷屬磨耗品，幾千小時后需更換，
2、有碳刷摩擦產(chǎn)生的噪音，
3、有電火花，碳刷換向時產(chǎn)生，嚴重時會干擾到其它電器的正常使用，
4、其使用的很多場合，受到直流無刷電機的影響。

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