一、常用減速電機的種類
(1) 諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力。它體積不大，精度高，但缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性比不上金屬。部分比較差。輸入速度不宜過高。
(2) 行星減速電機的優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做大。但價格稍貴一些。
(3) 蝸輪蝸桿減速電機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，而且輸入軸和輸出軸不在同一軸線或同一平面上。但體積一般較大，傳動效率不高，精度不高。
二、減速電機的作用
(1) 速度同時降低負載的慣量，慣量的減少是減速比的平方?？梢钥吹揭话汶姍C都有慣性值。
(2) 降低轉速，同時增加輸出扭矩。轉矩輸出比乘以電機輸出和減速比，但注意不要超過減速電機的額定轉矩。
三、減速電機的類型
一般減速電機包括斜齒輪減速電機，包括平行軸斜齒輪減速電機、蝸輪減速電機、錐齒輪減速電機等，行星齒輪減速電機、擺線針輪減速電機、蝸輪蝸桿減速電機、行星摩擦型機械無齒輪箱等。
減速電機一般用于低速大扭矩的傳動設備。電動機、內燃機或其他高速運轉的動力是通過減速電機輸入軸上的齒數少的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合來達到減速的目的。減速電機還會有幾對原理相同的齒輪，以達到理想的減速效果。大小齒輪的齒數之比就是傳動比。
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