
可以說,步進電機是必不可少的部件,只要是自動化設備,它對設備的影響主要是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的步進電機部件的開環(huán)控制元件。在過載的情況下,電機的轉速、停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到脈沖信號時,按設定的方向固定角度驅動步進電機,稱為 “步進電機”,它的旋轉是根據(jù)固定的角度逐步進行的??梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)來控制角位移的量,以實現(xiàn)精確的定位。同時,可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
對實際步進電機的影響: 當沒有細分驅動器時,用戶主要選擇不同相數(shù)的步進電機,以滿足步進電機的要求。如果您使用細分驅動程序,則用戶只需更改驅動程序上的精細分數(shù)即可大大更改實際的步距角度。步進電機的 “相數(shù)” 對實際步進角變化的影響幾乎可以忽略不計。
其工作原理主要是電機轉子為永磁體。當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生矢量磁場。磁場會帶動轉子以一定的角度旋轉,使轉子磁場的方向與定子磁場的方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度時。轉子也以一定角度跟隨磁場。每次輸入電脈沖時,電動機都以先前的角度旋轉。角位移輸出與輸入的脈沖數(shù)成正比,速度與脈沖頻率成正比。如果繞組打開,電動機將反轉。因此,可以控制電機相繞組的脈沖數(shù)、頻率和通電順序,以控制電機的旋轉。
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