步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)控制部件，它將給定的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線(xiàn)性位移。

　　給定一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)通過(guò)相應(yīng)的角度，這被稱(chēng)為步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角。目前，最常用的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角為1.8度(俗稱(chēng)一步)或0.9度(俗稱(chēng)半步)。

　　步進(jìn)電機(jī)的使用至少需要三個(gè)方面的協(xié)調(diào)。一種是電脈沖信號(hào)發(fā)生器，它根據(jù)給定的設(shè)置向步進(jìn)電機(jī)重復(fù)發(fā)送電脈沖信號(hào)。目前，這些信號(hào)大多由可編程控制器或微控制器完成;第二個(gè)是驅(qū)動(dòng)器(信號(hào)放大器)，它不僅放大電脈沖信號(hào)并驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，還通過(guò)它提高步進(jìn)電機(jī)的性能。事實(shí)上，它在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。通常，步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的工作條件具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器;第三種是步進(jìn)電機(jī)，它有多種控制原理和模型?，F(xiàn)在常用的包括電抗、電感和混合

　　步進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過(guò)輸入脈沖頻率的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)脈沖頻率降低時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的速度降低;隨著頻率的增加，速度也會(huì)增加。步進(jìn)電機(jī)的速度或位置精度也可以通過(guò)改變頻率來(lái)提高。

　　在包裝機(jī)械中，在許多情況下，有必要控制致動(dòng)器的操作速度和位置。以前，它是通過(guò)機(jī)械或其他方式實(shí)現(xiàn)的，并且機(jī)制復(fù)雜且難以調(diào)整。改用步進(jìn)電機(jī)后，不僅可以使包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單、易于調(diào)整、增加可靠性，而且粗糙度也會(huì)大大提高。

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