步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目的。

　　伺服電機又稱執(zhí)行電機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制。

　　步進電機和伺服電機的區(qū)別在于：

　　1、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。

　　2、運行性能不同;步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

　　3、控制精度不同;步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

　　4、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　5、控制方式不同;一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。

　　6、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。

　　7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

　　步進電機使用前檢查要點有哪些：

　　1.開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

　　2.步進電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常，因為實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)，電機必須固定好。

　　3.控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)，不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接，一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

　　4.對于五相步進電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

　　5.電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞)，對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，步進電機驅動器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)。

推薦閱讀

驅動器

CGX系列行星減速機

CGXZK060

CGXK042

步進電機