步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。步進電機是一種用電脈沖進行控制，脈沖的頻率決定了電機運轉的速度。而細分是通過驅動器精確控制步進電機的相電流實現(xiàn)的。

　　1.步進電機分哪幾種及種類

　　步進電機分哪幾種及種類 步進電機分三種：永磁式(PM) ，反應式(VR)和混合式(HB)。永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度; 反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰; 混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。 這種步進電機的應用最為廣泛。

　　2.步進電機的類型分類及步進電機的制動原理

　　步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電機的控制方式更加靈活多樣。

　　3..步進電機相對于其它控制用途電機的區(qū)別

　　步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是：它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，其成本明顯減低，幾乎不必進行系統(tǒng)調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序，即可獲得所需的轉角...

　　4..單片機與步進電機細分控制

　　單片機與步進電機細分控制 1 步進電機 步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機，它將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰?，即給一個脈沖，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的無累積誤差，精度高。

　　5.步進電動機有如下特點

　　1)速度可在相當寬的范圍內平穩(wěn)調整，低速下仍能獲得較大轉距，因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。

　　2)步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。

　　3)步進電動機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比。因此，當它轉一圈后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。

　　4)由步進電動機與驅動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡單、廉價，又非?？煽?，同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

　　5)步進電機存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對控制系統(tǒng)和機械負載采取相應措施。 步進電機具有和機械結構簡單的優(yōu)點，這類步進電機既可作為四相電機使用，也可以做為兩相電機使用，使用靈活。

　　6)步進電動機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。

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