十字組合直線模組是由直線模組組合而成的。直線模組有幾種叫法：線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。 直線模組市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等。

　　十字組合直線模組專業(yè)人士?jī)?nèi)也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人，它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動(dòng)，工作范圍為XY平面，相對(duì)負(fù)載大，精度要求比較高的情況下，懸臂申出長(zhǎng)度建議不超過400mm，這兩軸直線模組搭建起來的直角坐標(biāo)機(jī)器人牽涉到以下幾個(gè)位置精度：

　　1.Y軸與直線導(dǎo)軌的平行度. Y軸模組通過定位銷與底板鎖定, 裝配時(shí)打表將直線導(dǎo)軌與其調(diào)平行。

　　2.X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置， 在X軸滑臺(tái)上鎖百分表， 將X滑臺(tái)移動(dòng)到初始位置，然后移動(dòng)Y軸， 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動(dòng)， 移動(dòng)X軸模組，用百分表打另一直角邊，調(diào)整X軸。

　　3.X軸與安裝平臺(tái)的平行度， 若平臺(tái)剛性好的話，直接用百分表安裝在X軸滑臺(tái)上打平面，直線模組是直接在標(biāo)準(zhǔn)的大理石平臺(tái)上打表進(jìn)得測(cè)試。 十字組合直線模組適合于水平面內(nèi)兩維工件搬運(yùn)，移載，行走軌跡等應(yīng)用。

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