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減速電機(jī)廠家!步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的故障現(xiàn)象怎么辦?

來(lái)源:行業(yè)資訊     發(fā)布時(shí)間:2023-11-20    點(diǎn)擊數(shù): 678    熱門:減速電機(jī)廠家

  

  故障現(xiàn)象:步進(jìn)電機(jī)一旦啟動(dòng),則步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外接保險(xiǎn)絲即燒毀,設(shè)備不能運(yùn)行。

  故障分析:維修人員在檢查時(shí),發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,但由于沒(méi)有資料,弄不清該管的作用,以為是功率驅(qū)動(dòng)的前置推動(dòng),換上一功率管,通電后,保險(xiǎn)再度被燒,換上的管子亦損壞。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng),可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平,并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入,這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查,初始分析是對(duì)的,即保險(xiǎn)一再熔斷,驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流,并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒(méi)有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,步進(jìn)電機(jī)為高壓起動(dòng),因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查,發(fā)覺(jué)脈沖環(huán)形分配器的線路中,其電源到地端的阻值很小,但也沒(méi)有短路(電流不經(jīng)用電器、直接連電源兩極)。

  根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,因此懷疑線路中已有元器件損壞。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。通電巡查,發(fā)現(xiàn)一芯片(又稱微電路)異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,靜態(tài)檢查,電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào),為一非標(biāo)型號(hào),眾多手冊(cè)中沒(méi)有查到。

  經(jīng)線路分析,確認(rèn)其為該板中的主要元件:環(huán)形脈沖分配器。為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問(wèn)題,首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,恢復(fù)該芯片的電源引腳,用發(fā)光二級(jí)管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬(定義:對(duì)真實(shí)事物或者過(guò)程的虛擬)負(fù)載。通電后,發(fā)光二級(jí)管皆亮,即各繞組皆通電,這是不符合線路要求的,輸入步進(jìn)脈沖無(wú)反應(yīng),進(jìn)口泵故障排除:因此確認(rèn)該芯片已損壞。但是該芯片市場(chǎng)上沒(méi)有,在驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)空間允許的情況下,采取了組合線路即用手頭上已有的d觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形脈沖發(fā)生器,制作在一個(gè)小印制板上,拆除原芯片將小印制板通過(guò)引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載,通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負(fù)載,接入主機(jī),通電,設(shè)備運(yùn)行正常。

  本例說(shuō)明,維修人員不僅要能分析現(xiàn)象(過(guò)流),找出比較明顯的原因(功率管損壞),還要能步步深人地分析故障初因(脈沖發(fā)生器損壞),并且能運(yùn)用手頭上現(xiàn)有的元器元件組合替代難于解決的器件問(wèn)題。


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