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轉(zhuǎn)角行星減速機!多軸模組負(fù)載_機械手模組定制

來源:行業(yè)資訊     發(fā)布時間:2023-11-28    點擊數(shù): 667    熱門:減速電機廠家

  

  汽車工業(yè)相對航空、航天、船舶、機床等機械加工工業(yè)來說,其突出特征是生產(chǎn)批量大,加工節(jié)拍短,線性模組為了適應(yīng)這種單一工件的大批量生產(chǎn),采用專機或?qū)C自動線進(jìn)行加工生產(chǎn)是最經(jīng)濟(jì)的,因而直線導(dǎo)軌也最普遍的一種選擇。然而,當(dāng)前汽車用戶對汽車的多樣化、個性化的要求,迫使汽車企業(yè)的產(chǎn)品換型越來越快,產(chǎn)品品種紛繁多樣,原來單一工件的大批量生產(chǎn)變成了各種各樣工件各自的較小批量迭加成的大批量生產(chǎn),因此,多年來線性模組在汽車制造行業(yè)占統(tǒng)治地位的組合機床(專機)生產(chǎn)線已無法滿足汽車行業(yè)快速更新的現(xiàn)實需要,專機或?qū)C自動線雖然有效性高,但卻限制了加工的柔性,使得機床對加工零件品種變化的適應(yīng)性非常差。

  為了解決這個難題,高速、高效的新一代加工中心;高速加工中心應(yīng)運而生,線性模組很好地解決了加工柔性和產(chǎn)量、投資與更新的矛盾,滿足了汽車行業(yè)目前多品種,大批量,少投資的要求,同時也滿足了汽車零部件生產(chǎn)的這種要求。

  高速處理中心的特點:高速加工中心是指單向滑臺主軸轉(zhuǎn)速超過10000r/min,進(jìn)給速度超過40m/min,進(jìn)給加速度大于0.5G(5m/s2)的一類加工中心。為了實現(xiàn)高速、大切削量下穩(wěn)定加工,一般,高速加工中心都具有下列構(gòu)造特點:

  1.線性滑臺高轉(zhuǎn)速主軸

  線性模組主軸轉(zhuǎn)速過低無法滿足生產(chǎn)效率要求,轉(zhuǎn)速過高則在可靠性方面帶來多種不利factor。高速加工中心主軸轉(zhuǎn)速一般定在46--16000轉(zhuǎn)/分之間。為此,線性模組最佳的結(jié)構(gòu)方案為內(nèi)裝直驅(qū)動式的電主軸,電主軸在使用中不可拆卸,不需維護(hù),不需調(diào)正。主軸轉(zhuǎn)子安裝在復(fù)合陶瓷滾珠軸承上,采用三點支承方式以保證高的動態(tài)剛性和精度。在定子和轉(zhuǎn)子軸承四周有專門水冷系統(tǒng)以吸收發(fā)熱。

  2.線性模組動平衡與熱平衡的結(jié)構(gòu)設(shè)計

  高速加工中心由于其高的主軸轉(zhuǎn)速,高的進(jìn)給速度及高的進(jìn)給加速度,必然要求線性模組其結(jié)構(gòu)設(shè)計具有高的靜態(tài)剛性和動態(tài)剛性。為此,有的將液壓裝置與主軸分離放置,以削減震動對主軸精度的影響。

  線性模組設(shè)備結(jié)構(gòu)完全是熱對稱的,這樣可以避免線性模組由于熱變形使主軸與工件的位置偏移。為防止作為重要熱源的切屑引起熱不平衡,有的從結(jié)構(gòu)上設(shè)計使切屑不在被加工工件上及托盤上停留,而且通過在Z軸罩兩側(cè)的螺旋式排屑輸送器將切屑快速排到切削液箱,以使由切屑引起的熱的影響減到最小。


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