1.選擇保持轉(zhuǎn)矩

　　保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩，是指步進馬達通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)鎖住轉(zhuǎn)子(rotor)的力矩。步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。由于步進電機低速運轉(zhuǎn)(revolve)時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩，而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減，輸出功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)也隨速度的增大而變化，所以說保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進電機負載能力重要的參數(shù)之一。比如，一般不加說明地講到N.m的步進電機，可以理解為保持轉(zhuǎn)矩是N.m。

　　2.選擇(Select)相數(shù)

　　兩相步進馬達成本低，步距角少.8 度，低速時的震動較大，高速時力矩降低快，適用于高速且對精度(度)和平穩(wěn)性要求不高的場合;三相步進電機步距角少.5度，振動比兩相步進電機小，低速性能(xìng néng)好于兩相步進電機，高速度比兩相步進電機高百分之30至50，適用于高速且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場合;5相步進電機步距角更小，低速性能好于3相步進電機，但成本偏高，適用于中低速段且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場合。

　　3.選擇步進電機

　　應(yīng)遵循先選馬達后選驅(qū)動器原則，先明確負載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負載特性匹配的步進電機;精度要求高時，應(yīng)采取機械減速裝置，以使電機工作在效率高、噪音(分貝(dB))低的狀態(tài);避免使電機工作在振動區(qū)，如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面，建議57電機采取直流24V-36V、86馬達采取直流46V、0電機采取高于直流80V;大轉(zhuǎn)動慣量負載應(yīng)選擇機座號較大的電機;大慣量負載、工作轉(zhuǎn)速較高時，電機而應(yīng)采取逐漸升頻提速，以避免電機失步、減少噪音(分貝(dB))、提升停轉(zhuǎn)時的定位精度;鑒于步進電機力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范圍(fàn wéi)，且運轉(zhuǎn)速度大于000RPM時，即應(yīng)考慮選擇步進電機，一般交流步進電機可正常運轉(zhuǎn)于3000RPM，直流步進電機可可正常運轉(zhuǎn)于0000RPM。

　　4.選擇驅(qū)動器和細分數(shù)

　　好不選擇(Select)整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時振動較大;盡量選擇小電流(Electron flow)、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或時配用細分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機配用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能(xìng néng);在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合，不必選擇高細分數(shù)驅(qū)動器，以便節(jié)約成本;在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件(tiáo jiàn)下，應(yīng)選用較大細分數(shù)，以確保運轉(zhuǎn)(revolve)平滑，減少振動和噪音;總之，在選擇細分數(shù)時，應(yīng)綜合考慮步進電機驅(qū)動器的實際運轉(zhuǎn)速度、負載力矩范圍(fàn wéi)、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動和噪音要求等。步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

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