步進(jìn)馬達(dá)為什么要用驅(qū)動(dòng)(Driver)器，用什么樣的驅(qū)動(dòng)器，怎么樣選配?這是很多工程(Engineering)師在使用步進(jìn)電機(jī)前必須確定的問題。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。在確定前我們先理一理它的理論： 步進(jìn)電機(jī)作為一種控制(control)精密(precise)位移及大范圍(fàn wéi)調(diào)速專用的電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角角(轉(zhuǎn)子(rotor)與定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座)的機(jī)械(machinery)結(jié)構(gòu)所決定)一步一步運(yùn)行的,其特點(diǎn)是每旋轉(zhuǎn)一步，步距角始終不變，能夠保持精密準(zhǔn)確的位置(position )。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積累誤差。由于控制方法(method)簡(jiǎn)單，成本(Cost)低廉，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。其中為滿足更優(yōu)化的設(shè)備(shèbèi)需求，目前閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也逐漸在不同環(huán)境(environment)使用。 電機(jī)的運(yùn)行需要有脈沖分配的功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)型電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它接收控制系統(tǒng)(system)發(fā)出的脈沖信號(hào)，按照步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，順序分配脈沖，實(shí)現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動(dòng)加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),通過驅(qū)動(dòng)器就能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。角位移量與脈沖個(gè)數(shù)相關(guān)。步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動(dòng)加載能夠產(chǎn)生大或部分保持轉(zhuǎn)矩(通常稱為剎車保持，無需電磁制動(dòng)或機(jī)械制動(dòng))及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動(dòng)輕松旋轉(zhuǎn))。 在選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，有實(shí)力的公司(Company)可能(maybe)會(huì)選擇自己設(shè)計(jì)的控制器，不過一般情況(Condition)下，還是直接選用與步進(jìn)電機(jī)型號(hào)相匹配的驅(qū)動(dòng)器比較放心一些。不同生產(chǎn)(Produce)廠家生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)往往與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器一起測(cè)試，在綜合性能上一定是可以體現(xiàn)其大能效的。不少采購(gòu)鑒于采購(gòu)成本，東家的馬達(dá)、西家的驅(qū)動(dòng)，從單品來看，確實(shí)可以滿足需求，但在使用過程中會(huì)出現(xiàn)隱患，造成電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器損壞，出現(xiàn)問題維護(hù)起來也會(huì)造成東家推西家，西家說東家的事情。

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