步進(jìn)馬達(dá)作為一種控制精密位移及大范圍調(diào)速專用的電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角角與定子的機(jī)械結(jié)構(gòu)(Structure)所決定)一步一步運(yùn)行(Windows)的, 其特點(diǎn)是每旋轉(zhuǎn)一步，步距角始終不變，能夠保持精密準(zhǔn)確的位置。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動為了進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積累誤差。由于控制方法(method)簡單，成本(Cost)低廉，廣泛(extensive)應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要有脈沖分配的功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)型電子裝置(device)進(jìn)行驅(qū)動(Driver), 這就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，按照步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，順序分配脈沖，實(shí)現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產(chǎn)生大或部分保持轉(zhuǎn)矩(通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機(jī)械制動)及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn))。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，必須與步進(jìn)電機(jī)的型號相匹配。否則，將會損壞步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器。

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