直線模組的應(yīng)用，使搬運(yùn)機(jī)器人可以進(jìn)行自動(dòng)化的搬運(yùn)作業(yè)，握持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。直線模組搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛application于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

　　直線模組搬運(yùn)功能根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)，按照一定的原則上將無規(guī)則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放置。原來依靠人工進(jìn)行的揀選及搬運(yùn)到指定位置的作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之后，有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯(cuò)誤。

　　由于還可移動(dòng)比較重的對(duì)象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。食品產(chǎn)業(yè)的搬運(yùn)難點(diǎn)與其他行業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人類似，在于必須利用多軸直線模組與視覺系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)象識(shí)別從而實(shí)現(xiàn)智能揀選并進(jìn)行相應(yīng)操作。

　　使用直線模組進(jìn)行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用。使用機(jī)器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運(yùn)較重的物品，大大節(jié)省了人力成本。

　　直線模組在搬運(yùn)碼垛設(shè)備使用性價(jià)比很高，長行程高負(fù)載，滿足行業(yè)內(nèi)的重型及輕量型多種搭建配置組合使用，可免費(fèi)提供安全可靠的搭建設(shè)計(jì)方案，給客戶提供便利，為客戶的發(fā)展保駕護(hù)航。

　　直線模組搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

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