單片機控制步進電機易出現(xiàn)失步、低頻振動及易受外界電磁干擾而影響步進電機的正常工作，從步進電機本身的特性和控制驅動系統(tǒng)等方面分析了問題出現(xiàn)的原因，從控制驅動系統(tǒng)電磁干擾方面來講步進電機運行時的不穩(wěn)定主要受兩個方面的影響，一是步進電機本身的機械特性所致，另一方面是控制驅動系統(tǒng)本身受外界環(huán)境因素和程序結構等方面產(chǎn)生的影響。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。

　　在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　步進電機運行時存在的低頻振動即轉子的振蕩現(xiàn)象，會引起齒輪碰撞，產(chǎn)生噪聲!這種噪聲是步進電機的固有特性造成的;同時步進電機還存在諧振點，當轉子轉速達到其機械諧振點時就會產(chǎn)生諧振和噪聲;另外步進電機在高頻啟動和停止時也會因為強烈的沖擊產(chǎn)生振動和噪聲。

　　電磁干擾將有可能使單片機控制系統(tǒng)工作發(fā)生紊亂，使單片機產(chǎn)生誤動作甚至死機等，嚴重影響步進電機運行的穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒有變動)性。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。單片機控制步進電機的驅動系統(tǒng)產(chǎn)生電磁干擾的干擾源主要來自外部電源、內部電源、印制板自制干擾、空中周圍電磁場(定義:傳遞實物間磁力作用的場)干擾、外部干擾信號可以通過公共導線、電容、相鄰導線的互感以及空間輻射等途徑從干擾源耦合到敏感元件上。

　　驅動系統(tǒng)中影響比較突出的幾個方面加以分析：

　　1.布線不不影響正常工作。同一回路或不同回路間布線不不影響正常工作時容易產(chǎn)生感生電動勢，形成電磁干擾。

　　2.供電干擾。工作時，交流電網(wǎng)負載突變時產(chǎn)生幅值較大的瞬變電壓波經(jīng)由直流穩(wěn)壓電源進入電子控制回路，從而影響單片機供電電源的穩(wěn)定。

　　3.單片機與步進電機驅動回路之間，驅動回路產(chǎn)生的干擾信號通過線路竄入單片機，使單片機產(chǎn)生誤動作，從而導致步進電機出現(xiàn)多步或失步現(xiàn)象。

　　4.步進電機的電樞繞組通斷頻繁，當通電時，會產(chǎn)生較大的電壓電流的梯度變化，導致磁場耦合，形成嚴重的電磁干擾。當電樞繞組斷電時，線圈中的磁場突然消失會產(chǎn)生很高的瞬變電壓竄入控制回路，對系統(tǒng)中其它電子裝置產(chǎn)生相當大的電能沖擊甚至損壞元件。

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