
1. 首要斷定步進電機拖動負載所需要的扭矩。
簡略的辦法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或許依據(jù)負載特性從理論上計算出來。
因為步進電機是操控類電機,所以目前常用步進電機的大力矩不超越45Nm,力矩越大,本錢越高,假如您所挑選的電機力矩較大或超越此范圍,能夠考慮加配減速裝置。
2. 斷定步進電機的高運行轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速目標(biāo)在步進電機的選取時至關(guān)重要,步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和許多參數(shù)有關(guān),如:步進電機驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機巨細等等,一般的規(guī)則是:驅(qū)動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設(shè)計方案時,應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速操控在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)。
3. 依據(jù)負載大力矩和高轉(zhuǎn)速這兩個重要目標(biāo),就能夠挑選出適宜自己的步進電機。
假如您以為自己選出的電機太大,能夠考慮加配減速裝置,這樣能夠節(jié)省本錢,也能夠使您的設(shè)計更靈活。要挑選好適宜的減速比,要歸納考慮力矩和速度的聯(lián)系,挑選出佳方案。
4. 終還要考慮留有必定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
5. 能夠先挑選混合式步進電機,假如因為價格要素,能夠選取反應(yīng)式步進電機。
6. 盡量選取細分驅(qū)動器,且使驅(qū)動器作業(yè)在細分狀況。
7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個目標(biāo)的誤區(qū),也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度目標(biāo)一同考慮。
8. 超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器是靠外殼作為散熱器的,應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機散熱,假如沒有散熱條件,而驅(qū)動器又作業(yè)在轉(zhuǎn)速較低的場合(這時驅(qū)動器發(fā)熱較大),能夠選用帶風(fēng)機的90型驅(qū)動器代替。
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