目前，自動(dòng)化行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)的要求越來(lái)越高。工業(yè)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將逐步小型化、智能化。三維視覺(jué)技術(shù)結(jié)合直線模組被應(yīng)用到更加智能化的硬件產(chǎn)品中。廣泛應(yīng)用于3D打印、組裝、建筑、電子、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)制造、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域。

　　利用三維視覺(jué)技術(shù)可以獲得物體的深度信息，然后通過(guò)對(duì)算法的精確定位，使直線模組搭建的機(jī)器能夠在生產(chǎn)過(guò)程中更準(zhǔn)確地使用和控制材料。從硬件的角度來(lái)看，這需要更好的三維掃描儀和三維攝像設(shè)備。

　　自動(dòng)上下料

　　過(guò)去通常是人工將物料放入注塑機(jī)，然后進(jìn)行下道工序?，F(xiàn)在我們可以通過(guò)三維攝像設(shè)備采集和分析產(chǎn)品的圖像，并輸出三維數(shù)據(jù)。結(jié)合直線模組機(jī)械臂的使用，可以將相應(yīng)的物料放置在固定的位置，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)分配。

　　點(diǎn)擊查看應(yīng)用視頻：直線模組應(yīng)用之物料分揀

　　在線檢驗(yàn)

　　在生產(chǎn)制造過(guò)程中，每件產(chǎn)品都需要檢驗(yàn)是否合格。但傳統(tǒng)的產(chǎn)品檢測(cè)，往往采用肉眼檢測(cè)，這樣做的弊端是精度不夠，容易產(chǎn)生誤差，不能繼續(xù)工作，費(fèi)用高，一般來(lái)說(shuō)需要很多時(shí)間和精力。

　　直線模組結(jié)合三維機(jī)器視覺(jué)可以在這種檢測(cè)場(chǎng)景中發(fā)揮很大的作用。通過(guò)獲取三維信息，三維攝像機(jī)可以全面、準(zhǔn)確地檢測(cè)出產(chǎn)品。例如，三維攝像機(jī)可以有效地完成字符檢測(cè)、電路板檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、玻璃瓶和藥瓶缺陷檢測(cè)等任務(wù)。

　　點(diǎn)擊查看應(yīng)用視頻：直線模組應(yīng)用之PCB檢測(cè)

　　外觀測(cè)量

　　直線模組與3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的組合可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)真正的非接觸測(cè)量。由于不需要接觸，因此不會(huì)產(chǎn)生磨損，因此可以避免接觸測(cè)量對(duì)產(chǎn)品造成的二次損壞。而且，利用三維視覺(jué)產(chǎn)品對(duì)物體的外觀進(jìn)行測(cè)量，其精度、速度和性能都將高于傳統(tǒng)的卡尺測(cè)量。這將有助于提高精密儀器的整體制造水平。

　　識(shí)別位置

　　什么是“可視位置”?準(zhǔn)確識(shí)別產(chǎn)品并確定其位置。例如，在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，芯片位置信息的調(diào)整和提取往往比較復(fù)雜，直線模組和三維攝像機(jī)搭配可以快速識(shí)別芯片并分析其定位是否準(zhǔn)確，從而簡(jiǎn)單有效地解決這一問(wèn)題。

　　視覺(jué)跟蹤

　　簡(jiǎn)而言之，它使用三維攝像機(jī)來(lái)處理、分析和理解圖像，從而識(shí)別各種對(duì)象和目標(biāo)。在二維碼識(shí)別、條碼識(shí)別、焊縫識(shí)別等應(yīng)用場(chǎng)景中，與直線模組搭配使用可以有效提高工作效率。另外，隨著機(jī)器視覺(jué)圖像識(shí)別的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，各種材料表面識(shí)別的應(yīng)用需求越來(lái)越大，三維攝像機(jī)以其良好的兼容性和穩(wěn)定性贏得了越來(lái)越多的市場(chǎng)認(rèn)可。

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