現(xiàn)自動化行業(yè)選用的步進驅(qū)動器一般分為3種，反應(yīng)式，永磁式，混合式。隨著混合式產(chǎn)品越來越完善，混合式產(chǎn)品已經(jīng)是自動化行業(yè)機械工程師的頭要選擇。

　　步進驅(qū)動器在構(gòu)造上有三種主要類型：永磁式(PM) ，反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)

　　反應(yīng)式，對電機動態(tài)性能要求不大的自動化產(chǎn)品出于控制成本的考慮一般選用此種設(shè)備。反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，牢靠性難保障。

　　永磁式。需求較大的力矩而對精度要求不高的產(chǎn)品可以選用此種。永磁式：永磁式產(chǎn)品的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，歩距角大(一般為7.5°或15°)。

　　混合式。在穩(wěn)定輸出力矩的同事上升了精度。綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以上升步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。

　　步進電機一般按照步進電機需要的扭矩和工作轉(zhuǎn)速來選電機，和功率是什么關(guān)系呢?沒錯，功率=扭矩*轉(zhuǎn)速。也就是說我們不能夠只看扭矩*轉(zhuǎn)速的乘積，而要看在扭矩、轉(zhuǎn)速這兩個因素之間是怎么樣分布的，要參考步進電機的距頻圖來選步進電機。

　　例如，負載特性是工作轉(zhuǎn)速300rpm，扭矩2NM，如果選一個工作轉(zhuǎn)速1200rpm，扭矩輸出0.5nm的步進電機很可能達不到要求，雖然他們功率一樣。前者要考慮選用60mm系列步進電機，而后者只要56mm系列步進電機就可以達到要求。這是因為步進電機的距頻特性并不是速度和力矩成線性關(guān)系。不同步進電機參數(shù)匹配的步進電機適用于不同的轉(zhuǎn)速，高電流低電感的步進電機適合跑高速，而低電流高電感的步進電機適合跑低速。

　　還有一個重要原因是同樣一臺步進電機的驅(qū)動條件變化之后，距頻特性會變化很大，例如：把驅(qū)動電壓從24V增加到48V，步進電機在低速工作的輸出功率變化不大，但在高速運行時候的輸出功率會增大很多。

　　為什么步進電機的距頻圖只能夠作參考使用呢?因為驅(qū)動器不同，細分數(shù)和勵磁方式不同等都會影響步進電機的輸出力矩，同時，啟動力矩曲線還和負載的轉(zhuǎn)動慣量大小有很大關(guān)系，所以參考 距頻圖的時候要注意確認距頻圖的測試條件。另外，步進電機在規(guī)格值范圍內(nèi)也是有一定幅度波動的，例如一般電阻值有±10%公差，電感有±20%公差，樣板測試的結(jié)果和實際使用的電機即使是同一廠家生產(chǎn)的同一型號也有一定差異的，因此選擇步進電機的時候要留有足夠的余量。

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