步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機。當(dāng)步進電機接收到一個脈沖信號時，電機就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)一個固定的角度，通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉(zhuǎn)速從而達到精確的開環(huán)控制。為什么步進閉環(huán)電機發(fā)生振蕩?

　　可能是步進閉環(huán)電機選型不當(dāng)，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。驅(qū)動器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動器電流偏小，影響電機正常運轉(zhuǎn)，驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進電機額定電流的1.2-1.5倍。

　　配套電源應(yīng)是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標(biāo)比驅(qū)動器虛標(biāo)更嚴(yán)重。設(shè)備做好接地處理，防止感應(yīng)電，信號線做好屏蔽處理 ，設(shè)置好適當(dāng)啟動頻率，并做好加減速。

　　轉(zhuǎn)子加速度慢于步進電機的旋轉(zhuǎn)磁場即轉(zhuǎn)子速度低于換相速度時，電機會產(chǎn)生失步，這是因為輸入電機的電能不足，產(chǎn)生的力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟上定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步。

　　轉(zhuǎn)子平均速度高于定子磁場平均旋轉(zhuǎn)速度，這是定子通電勵磁的時間較長，大于步進所需的時間，轉(zhuǎn)子在步進過程中獲得過多的能量，導(dǎo)致東莞步進閉環(huán)電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩過大從而引起電機越步。

　　只有選擇正確合適的步進驅(qū)動器才能使東莞步進閉環(huán)電機發(fā)揮其控制精確的優(yōu)勢。選擇合適的驅(qū)動器需要根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。

　　如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

　　電機工作時是大電感型負(fù)載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞。對于步進電機的驅(qū)動電源要選擇正確。

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