
對于給定的步進電動機設(shè)計,轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生主要是通過電動機繞組的電流的函數(shù)-電流越大,電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩就越大。但是電動機繞組具有兩個特性,它們會限制電流,因此會限制扭矩的產(chǎn)生。第一個是電感(L),它使繞組抵抗流經(jīng)它的電流的任何變化。另一個是電阻(R),它限制了繞組可以承載的最大電流量。
總之,這兩個性質(zhì)確定電動機的電氣時間常數(shù)(τ ?),這是它在卷繞花費的電流達到其額定(最大)值的63%的時間。
當(dāng)傳遞到繞組的電壓脈沖的速率(進而是電動機速度)變慢時,繞組有足夠的時間達到其額定電流,并且電動機可以產(chǎn)生其額定轉(zhuǎn)矩。但是,當(dāng)電壓脈沖的速率(電動機速度)很高時,繞組中的電流就沒有足夠的時間達到其額定值,并且會影響轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。
限制步進電機高速產(chǎn)生扭矩的另一個因素是 繞組中的電流上升率(dI / dt),它與施加的電壓(V)直接成正比,與電動機的電感(L)成反比。
為了提高電流上升速率,必須降低繞組的電感(L),或者必須增加施加的電壓(V)。
降低繞組電感需要改變電動機的設(shè)計和/或制造方法。實際上,一些制造商已經(jīng)對其電動機的結(jié)構(gòu)和制造工藝進行了更改,現(xiàn)在提供的步進電動機具有比傳統(tǒng)設(shè)計更高的轉(zhuǎn)矩-速度特性。這些變化的示例包括改進的磁性設(shè)計,該設(shè)計增加了轉(zhuǎn)子和定子之間的磁通量,增加了電動機中的極對數(shù),并增加了繞組密度。
但是對于機械制造商和最終用戶而言,通??梢酝ㄟ^使用斬波器驅(qū)動來改善給定步進電機的扭矩產(chǎn)生。
斬波驅(qū)動電壓可提供更好的轉(zhuǎn)矩-速度特性
步進電機性能
向電動機繞組提供更高的電壓可有效地將轉(zhuǎn)矩-速度曲線“壓出”,從而在更高速度下產(chǎn)生更高的轉(zhuǎn)矩。
斬波器驅(qū)動器向電動機提供高電壓(通常是標(biāo)稱電壓的八倍),根據(jù)歐姆定律(電流=電壓÷電阻),這會導(dǎo)致更高的電流通過繞組。
步進電機性能
當(dāng)驅(qū)動器檢測到電流已達到預(yù)定值時,電源關(guān)閉或“切斷”。當(dāng)電流降至某個水平以下時,高壓電源再次打開。
這種電壓斬波方法還提高了電流上升速率(dI / dt)。因此,通過增加驅(qū)動電壓,即使在脈沖頻率較高時,繞組也可以達到較高的電流水平,這意味著以較高的速度產(chǎn)生更多的轉(zhuǎn)矩。
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