
步進(jìn)電機在低頻工作時,會有振動大、噪音大的缺點。如果使用細(xì)分的方法,這個問題可以很好的解決。步進(jìn)電機的細(xì)分控制本質(zhì)上是通過控制步進(jìn)電機勵磁繞組中的電流,使步進(jìn)電機內(nèi)部的合成磁場均勻。圓形旋轉(zhuǎn)磁場可以實現(xiàn)步進(jìn)電機步距角的細(xì)分。一般來說,合成磁場矢量的大小決定了步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)矩大小,以及相鄰的兩個合成磁場矢量之間的夾角。步距角的大小確定,步進(jìn)電機的半步工作方式隱含著細(xì)分的工作原理。實現(xiàn)細(xì)分的方式有很多,最常用的是脈寬調(diào)制斬波驅(qū)動方式,大部分專用的步進(jìn)電機驅(qū)動芯片都采用這種驅(qū)動方式,TA8435就是其中之一。
步進(jìn)電機是一種開環(huán)控制元件,可將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在非過載情況下,電機的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負(fù)載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)動一個步距角。這種線性關(guān)系的存在,再加上步進(jìn)電機只有周期性誤差,沒有累積誤差。它使得使用步進(jìn)電機控制速度、位置等控制領(lǐng)域變得非常簡單。
雖然步進(jìn)電機已經(jīng)被廣泛使用,但步進(jìn)電機不像普通的直流電機,普遍使用的是交流電機。必須由雙環(huán)脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成的控制系統(tǒng)使用。因此,用好步進(jìn)電機并不容易。它涉及機械、電機、電子和計算機等許多專業(yè)知識。
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