目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。本設(shè)計選用第三種方案，用PMM8713三相或四相步進電機的脈沖分配器、SI-7300A兩相或四相功率驅(qū)動器，組成四相步進電機功率驅(qū)動電路，以提高集成度和可靠性，PMM8713是日本三洋電機公司生產(chǎn)的步進電機脈沖分配器，適用于控制三相或四相步進電機。

　　控制三相或四相步進電機時都可以選擇3種勵磁方式，每相最小吸入與拉出電流為20mA，它不僅滿足后級功率放大器的輸入要求，而且在其所有輸入端上均內(nèi)嵌施密特觸發(fā)電路，抗干擾能力強，步進電機功率驅(qū)動級電路可分為電壓和電流兩種驅(qū)動方式。

　　電流驅(qū)動方式最常用的是PWM恒流斬波驅(qū)動電路，也是最常用的高性能驅(qū)動方式，該驅(qū)動電路被用于數(shù)控等離子切割機弧壓自動調(diào)高系統(tǒng)中，系統(tǒng)中的電機是42BYG009型混合式步進電機，驅(qū)動電壓為直流24V。通過實踐證明該步進電機功率驅(qū)動電路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、效率高、矩頻特性好，可廣泛應(yīng)用于小型機電一體化設(shè)備中。

　　3D打印機步進電機的選擇及控制溫度

　　對于3D打印機來講，步進電機是其中一個非常重要的部件，很多用戶在使用3D打印機打印過程中會發(fā)現(xiàn)電機溫度過高。要知道電機的溫度取決于它的發(fā)熱和散熱情況，所以造成溫度過高的原因主要有以下這三個方面：

　　(1)選用的步進電機不好

　　要知道隨著 3D打印機打印過程的進行，電機溫度升高是很正常的。如果你購買那種價格便宜性能不好的電機，當電流很大時就很容易發(fā)熱導(dǎo)致電機停機或者丟步，同樣的工作環(huán)境下質(zhì)量好的電機就會好很多。所以購買電機的時候不要單一考慮價格因素，最好選用性能好點的電機防止它發(fā)生故障造成打印工作終止。

　　(2)電機運行異常

　　如果剛開始打印時間不久電機溫度就非常高，那就是電機運行異常了，比如絕緣不合格、負荷過大、負荷不均衡、缺相運行、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)等等。如果負荷過重，可以適當調(diào)整驅(qū)動器的電流。如果這些問題解決不了，就只能更換一個合適的電機了。

　　(3)電機散熱不好

　　如果散熱不好，隨著打印工作的進行，電機溫度就會持續(xù)升溫。所以我們最好給3D打印機配備散熱片或者散熱風扇，這樣就能給予降溫措施了。

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