步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的電動機。其主要參數(shù)包括以下幾個方面：

　　固定步距角：步進電機在接收到一個電流脈沖之后所轉(zhuǎn)動的角度。這個角度與步進電機的驅(qū)動部分有聯(lián)系。具體的計算公式涉及步距角α、電機相數(shù)m、轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z以及細分系數(shù)K。不同的步進電機相數(shù)會導致不同的步距角，例如二相步進電機的步距角為0.9度/1.8度，三相步進電機的步距角是0.75度/1.5度，五相步進電機的步距角為0.36度/0.72度。

　　相數(shù)：步進電機的相數(shù)主要與其內(nèi)部的線圈組數(shù)有關(guān)，常見的有五相、四相、三相以及兩相的步進電機。

　　啟動轉(zhuǎn)矩和保持轉(zhuǎn)矩：啟動轉(zhuǎn)矩是步進電機在沒有通電時，定子使轉(zhuǎn)子鎖定不動的轉(zhuǎn)矩;而保持轉(zhuǎn)矩是在通電后，且步進電機沒有發(fā)生轉(zhuǎn)動時，定子使轉(zhuǎn)子保持不轉(zhuǎn)的力矩。

　　步距誤差：反映了步進電動機角位移的精度。國產(chǎn)步進電動機的步距誤差一般在±10′～±30′范圍內(nèi)，精度較高的步進電動機可達±2′～±5′。

　　最大靜轉(zhuǎn)矩：指步進電動機在某相始終通電而處于靜止不動狀態(tài)時，所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩。

　　最大相電壓和最大相電流：分別指步進電動機每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過的最大電流。

　　啟動矩頻特性和啟動慣頻特性：這兩個參數(shù)與步進電機在不同負載條件下的啟動性能有關(guān)。啟動矩頻特性描述了步進電機在有外加負載轉(zhuǎn)矩時，不失步地正常啟動所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率與負載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系;而啟動慣頻特性則描述了步進電機帶動純慣性負載啟動時，啟動頻率與轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系。

　　運行矩頻特性：描述了步進電機運行時，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。

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