許多應(yīng)用都會(huì)用到功率低于300 W的小型電機(jī)，例如汽車、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、紙張?zhí)幚頇C(jī)、工廠自動(dòng)化、太空和軍事載具、測(cè)試設(shè)備和機(jī)械人。整體而言，電機(jī)的產(chǎn)量約和其功率大小成反比，這表示小型電機(jī)的產(chǎn)量遠(yuǎn)超過(guò)大型電機(jī)。應(yīng)用最廣泛的小型電機(jī)包括直流電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

　　步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于它們的驅(qū)動(dòng)方式。步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動(dòng)，直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)通常則采用連續(xù)移動(dòng)的模擬控制方式。

　　步進(jìn)電機(jī)都是通過(guò)脈沖信號(hào)控制的，一般都是一個(gè)用來(lái)產(chǎn)生一定頻率脈沖的單片機(jī)(脈沖頻率用來(lái)控制速度)，經(jīng)過(guò)信號(hào)隔離放大(達(dá)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)。

　　可以用單片機(jī)+全集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)整全應(yīng)用，這樣比較簡(jiǎn)單，控制上很方便。用普通的51單片機(jī)像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064這類芯片來(lái)組合就可以。單片機(jī)根據(jù)輸入來(lái)決定輸出的脈沖數(shù)量，讓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片轉(zhuǎn)化成功率信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

　　目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)已能提供每一步1.8°或0.9°的精確移動(dòng)能力。因?yàn)槭且粋€(gè)脈沖走一步的，所以輸出的脈沖數(shù)還要考慮到細(xì)分?jǐn)?shù)的問(wèn)題，固定轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)、角度的程序還是比較容易編。像1.8度的步進(jìn)電機(jī)，2細(xì)分時(shí)，轉(zhuǎn)一圈就需要400個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)半圈只需要200個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)90度只需要100個(gè)脈沖，如此類推。

　　關(guān)于程序，固定一個(gè)適當(dāng)?shù)念l率，按鍵觸發(fā)啟動(dòng)定時(shí)器，然后在定時(shí)中斷里取反一個(gè)IO端口做脈沖輸出，再放入一個(gè)累加變量做計(jì)算，算脈沖數(shù)量，是取反兩次輸出一個(gè)完整的脈沖，在主程序中設(shè)定一個(gè)需要的脈沖數(shù)量來(lái)作為條件控制定時(shí)器的開(kāi)啟和關(guān)閉，然后循環(huán)等待條件滿足需求。

　　由于步進(jìn)電機(jī)采用步階移動(dòng)，所以特別適合絕對(duì)尋址應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置 (step position);相形之下，直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓做為控制變量，以位置或速度做為命令變量。直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng)，它會(huì)以間接方式控制電機(jī)位置，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多半則是以「開(kāi)環(huán)」方式進(jìn)行操作。

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