絲桿步進電機的轉(zhuǎn)子是一塊永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場。磁場使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個角度，使轉(zhuǎn)子的磁場與定子的磁場的方向保持一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度時。轉(zhuǎn)子也與磁場成一定角度旋轉(zhuǎn)。每輸入一個電脈沖，電動機就向前轉(zhuǎn)一個角度。絲桿步進電機的輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。因此，通過控制步進電機各相繞組的脈沖數(shù)、頻率和通電順序，就可以控制步進電機的轉(zhuǎn)動。

絲桿步進電機的發(fā)熱原理通常見于各種電機中，內(nèi)部有鐵芯和繞組線圈。繞組電阻大，通電時會產(chǎn)生損耗，損耗的大小與電阻的平方和電流的平方成正比，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵芯具有遲滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，這就叫鐵芯損耗。絲桿步進電機一般追求定位精度和轉(zhuǎn)矩輸出，效率相對較低，電流大，而且諧波分量高，交流的頻率也隨著速度的變化而變化，所以步進電機的發(fā)熱情況比較常見，而且情況比一般的交流電機嚴重。

絲桿步進電機的使用：

1、絲桿步進電機工作時，各相繞組不是不斷通電，而是按照一定的規(guī)律依次通電。

2、步進電機可根據(jù)具體指示控制角度和速度。角度控制，每輸入一個脈沖，定子繞組改變一次，輸出軸就會轉(zhuǎn)一個角度，其步數(shù)與脈沖數(shù)一致，輸出軸旋轉(zhuǎn)的角位移與輸入脈沖成正比。調(diào)速時，步進電機繞組成連續(xù)的脈沖，每一相繞組繼續(xù)轉(zhuǎn)動電流，步進電機連續(xù)轉(zhuǎn)動，其速度與脈沖頻率成正比。

3、步進電機具有自鎖能力。當控制脈沖停止輸入，由上一個脈沖控制的繞組繼續(xù)直流時，電機可以保持在一個固定的位置，即在上一個脈沖控制的角位移的終點停止。

推薦閱讀

驅(qū)動器

控制器

步進電機系列-42系列

驅(qū)動器

驅(qū)動器