步進(jìn)電機(jī)也有剎車系統(tǒng)，名剎車步進(jìn)電機(jī)(又名剎車電機(jī))。步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩，利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車(抱閘)。報(bào)閘，制動(dòng)器普通步進(jìn)電機(jī)斷電不會(huì)自鎖，上電才會(huì)自鎖，要實(shí)現(xiàn)斷電自鎖，需在步進(jìn)電機(jī)尾部加裝一個(gè)抱閘裝置(剎車裝置)，并且并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上，電機(jī)上電時(shí)，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進(jìn)電機(jī)輸出軸，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)斷電時(shí)，剎車步進(jìn)電機(jī)瞬間啟動(dòng)，起到固定電機(jī)軸的作用以解決步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)。

　　在垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，存在機(jī)構(gòu)斷電而驅(qū)動(dòng)器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車步進(jìn)電機(jī)，以免機(jī)構(gòu)因失去驅(qū)動(dòng)器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC，對于所有制動(dòng)器，必須外接一個(gè)DC24V電壓,該制動(dòng)力需借助于一個(gè)壓縮彈簧或一個(gè)永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運(yùn)動(dòng)中能在短時(shí)間內(nèi)減速或限制性停留。傳統(tǒng)的剎車步進(jìn)電機(jī)控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使能的滯后性，上電時(shí)剎車步進(jìn)電機(jī)的剎車電源最好是延時(shí)通電，不然會(huì)下墜一段距離。

　　為解決上述問題，在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，通過ALM接口輸出一個(gè)電壓信號(hào)連接剎車(抱閘)。其工作原理是驅(qū)動(dòng)器上電后，ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態(tài)。這一特別開發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機(jī)在急停情況下電機(jī)垂直軸往下掉這一問題。

　　因此這一研發(fā)抱閘系統(tǒng)適用于絲桿電機(jī)及皮帶傳輸。

　　1.由于工作電壓點(diǎn)，所以溫升低，基本和步進(jìn)電機(jī)保持一致，實(shí)測溫升10幾度。

　　2.可靠性高，由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制電機(jī)和抱閘，能百分百保證在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抱閘始終處于松開狀態(tài)，且抱閘反應(yīng)時(shí)間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)出現(xiàn)故障，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即剎車并報(bào)警，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車抱閘將機(jī)構(gòu)固定在安全高度。

　　3.節(jié)約成本，省掉繼電器等外部器件。

　　剎車步進(jìn)電機(jī)的剎車器電壓可以在一定范圍內(nèi)定制，現(xiàn)在DC12~48V都接受定制，但最通用的是DC24V。剎車步進(jìn)電機(jī)法蘭尺寸28/35/42/57/60/86/110步進(jìn)電機(jī)都可以配剎車器。永磁式剎車器尺寸小，力矩大，發(fā)熱低，噪聲小，反應(yīng)速度快。

　　直流無刷電機(jī)跟永磁同步電機(jī)

　　直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)影響：在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

　　直流無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、體積小、重量輕、出力大;

　　2、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載;

　　3、效率高，電機(jī)本身沒有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%;

　　4、耐顛簸震動(dòng)，噪音低，震動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長;

　　5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小;

　　6、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;

　　7、軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機(jī)械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置;

　　8、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單;

　　9、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;

　　10、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);

　　11、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng);

　　12、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載;

　　13、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機(jī)和正弦波磁場電機(jī)。

　　直流無刷電機(jī)的應(yīng)用：

　　直流無刷電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等等?？偟膩碚f，直流無刷電機(jī)可以分為以下三種主要用途：

　　1.可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個(gè)范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。

　　2.持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。

　　3.定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類別，這類應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時(shí)可能會(huì)用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。

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