伴隨著工業(yè)生產(chǎn)和家用電器行業(yè)、玩具電機(jī)及智能機(jī)器人銷(xiāo)售市場(chǎng)的要求不斷平穩(wěn)發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)控制器操縱集成ic獲得愈來(lái)愈普遍的運(yùn)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成ic是集成化有CMOS控制回路和DMOS電力電子器件的集成ic，運(yùn)用它能夠與主CPU、電動(dòng)機(jī)和增加量型伺服電機(jī)組成一個(gè)詳細(xì)的健身運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。能夠用于驅(qū)動(dòng)器直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和汽車(chē)?yán)^電器等交流電流。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分電壓型和電流型二種,那他們中間有什么不同呢?怎么知道驅(qū)動(dòng)器集成ic是電壓型的還是電流型的?下面就同申力電機(jī)小編一起來(lái)了解下。

　　1、電壓型

　　直流電路選用電容器濾波器。在波峰焊(電壓較高)時(shí)，由電容器存儲(chǔ)電場(chǎng)能，在波谷(電壓較低)時(shí)，電容器將釋放出來(lái)電場(chǎng)能來(lái)開(kāi)展填補(bǔ)，進(jìn)而使直流電電壓維持穩(wěn)定。直流電路是一個(gè)電壓源，故稱(chēng)之為電壓型。

　　2、電流型

　　直流電路選用電抗器濾波器。在波峰焊(電流很大)時(shí)，由電抗器存儲(chǔ)磁場(chǎng)能，在波谷(電流較小)時(shí)，電抗器將釋放出來(lái)磁場(chǎng)能來(lái)開(kāi)展填補(bǔ)，進(jìn)而使直流電電流維持穩(wěn)定。直流電路是一個(gè)電流源，故稱(chēng)之為電流型。

　　因?yàn)樨?fù)荷一般全是理性的，它和開(kāi)關(guān)電源中間必有無(wú)功負(fù)荷傳輸，因而在中間的直流電階段中，必須有緩存無(wú)功負(fù)荷的元器件。假如選用大電容器來(lái)緩存無(wú)功負(fù)荷，則組成電壓源型軟啟動(dòng)器;如選用大電抗器來(lái)緩存無(wú)功負(fù)荷，則組成電流源型軟啟動(dòng)器。

　　步進(jìn)電機(jī)制造商介紹步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)及特性

　　1.步距誤差

　　是指空載時(shí)實(shí)測(cè)的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)角位移的精度。

　　國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距誤差一般在±10′～±30′范圍內(nèi)，精度較高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可達(dá)±2′～±5′。

　　2.最大靜轉(zhuǎn)矩

　　是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩。它反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)能力和低速步進(jìn)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載能力。

　　3.啟動(dòng)矩頻特性

　　是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在有外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，不失步地正常啟動(dòng)所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率(又稱(chēng)啟動(dòng)頻率)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

　　90BF002型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)矩頻特性曲線(xiàn)

　　4.啟動(dòng)慣頻特性

　　是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)純慣性負(fù)載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的關(guān)系。

　　5.運(yùn)行矩頻特性

　　是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)使實(shí)際應(yīng)用的運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行工作點(diǎn)位于運(yùn)行矩頻特性之下，才能保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步地正常運(yùn)行。

　　6.步進(jìn)運(yùn)行和低頻振蕩

　　當(dāng)輸入脈沖頻率很低時(shí)，脈沖周期如大于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于一步一停的運(yùn)行狀態(tài)，這種運(yùn)行狀態(tài)稱(chēng)為步進(jìn)運(yùn)行。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都有一較低的固有頻率，當(dāng)步進(jìn)運(yùn)行頻率或低速運(yùn)行頻率與該固有頻率相等或接近時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生共振，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)振蕩不前，這種現(xiàn)象稱(chēng)為低頻振蕩。

　　避免低頻振蕩的現(xiàn)象發(fā)生采用的方法：

　　一種是使運(yùn)行頻率避開(kāi)固有頻率，二是前一方法不允許時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)上的阻尼器來(lái)改變固有頻率。

　　7.最大相電壓和最大相電流

　　分別是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過(guò)的最大電流。

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