步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電動機驅動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。那么步進電機驅動器到底有什么亮點呢?又能起到什么樣的作用呢?

　　步進電機驅動器的亮點：

　　1、電機的低頻振蕩完全被步進電機驅動器消除了。低頻振蕩是步進電機的本身就帶有的特性，假如你的步進電機要在共振區(qū)工作時，消除振蕩的唯一途徑是細分選擇細分驅動器。

　　2、電機的分辨率的提高。因為減小了步距角、提高了步距的均勻度。

　　3、電機的輸出轉矩的提高。尤其是對三相反應式步進電機，當中的力矩比不細分時提高大概30-40% 。

　　細分步進電機驅動器的主要作用體現(xiàn)在提高步進電機的精確率。這里告訴大家都要了解“平滑”跟“細分”，用戶們一定要分清這兩者之間的本質區(qū)別，因為國內有一部分的步進電機驅動器是采用“平滑”的方法來取代細分的，但這不是真正的細分。平滑”只是把電流的變化率變得緩慢，并不能精確的控制步進電機的相電流，所以平滑并不產(chǎn)生真正的微步，但是細分的微步是可以用來精確定位的。被平滑后的電機的相電流，會導致電機力矩的下降，但細分控制不但不會造成電機力矩的下降，而且力矩會有所增加。

　　步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。

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