直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

　　直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國(guó)的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會(huì)。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。

　　那么直線模組滑臺(tái)的位置數(shù)據(jù)如何在人機(jī)界面顯示或者說是它的數(shù)據(jù)是怎么樣從模組滑臺(tái)上傳輸過的，我們從模組滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)來了解下它。

　　直線模組滑臺(tái)主要由精密導(dǎo)向軸、高剛性軌梁合一鋁基座、鑄鋁滑臺(tái)、同步輪、同步帶、深溝球軸承及軸承座等組成。就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

　　同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

　　滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

　　在這里同步帶由伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)來帶動(dòng)，因此它的位置數(shù)據(jù)可通過伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)獲得，伺服電機(jī)自帶編碼器，根據(jù)電子齒輪比和同步輪的大小來計(jì)算模組滑臺(tái)的位置信息，例如，同步輪周長(zhǎng)為200mm，編碼器ppr為2500pulse，要求每個(gè)脈沖走1um。這樣，在PLC中經(jīng)過換算能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確得獲得滑臺(tái)的位置數(shù)據(jù)，通過人機(jī)界面設(shè)定相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址進(jìn)行監(jiān)控顯示，步進(jìn)電機(jī)由于不帶編碼器，而是一種開環(huán)控制，精度沒有伺服電機(jī)高。

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