以前好多的步進電機都是開環(huán)控制的，它的這個軸端沒有編碼器，但是隨著我們技術(shù)的發(fā)展，好多廠家都開始生產(chǎn)這個帶編碼器的步進電機了，那么它有什么好處了?好處就是可以進行閉環(huán)控制了。如果步進電機在開環(huán)電路中驅(qū)動，它在高速轉(zhuǎn)動的時候，就會產(chǎn)生失步(丟步)，震動以及高速運行困難等問題，那么問題來了，什么叫失步了?就是假設(shè)我們的plc發(fā)出了1000個脈沖，但是它沒有走1000個脈沖，這個就叫失步。我們在步進電機的軸端安裝編碼器來檢測電機的位置和速度，反饋給步進驅(qū)動器形成閉環(huán)控制。這樣它就不容易失步了，我們讓它走1000個脈沖，它必須要走完返回1000個脈沖才會停下來，這個就跟伺服是一樣了，這樣就不容易失步了。這里我說的一樣意思是閉環(huán)一樣的，但是它的精度不行，步進電機的精度不行，因為在絕對控制中定位這個精度主要在于編碼器，安裝在這個步進電機上面的編碼器，它的每轉(zhuǎn)也就4000來個脈沖的樣子，最多有10000個脈沖，而我們安裝在伺服電動機上的編碼器它就不一樣了，它轉(zhuǎn)一圈就是上百萬個脈沖，100萬、200萬都可以，所以說它的精度不一樣。

　　我們都知道形成一個步進系統(tǒng)要有plc控制器、步進驅(qū)動器跟步進電機組成。plc發(fā)出脈沖信號給步進驅(qū)動器，步進驅(qū)動器有一個偏差計數(shù)器，那么plc給定的這個脈沖數(shù)與我們步進電機上面的編碼器反饋的這個脈沖數(shù)相比較，它的差值存到這個偏差計數(shù)器里邊，然后再進行環(huán)形分配，驅(qū)動我們的步進電機帶動機械設(shè)備就形成了閉環(huán)，就叫閉環(huán)控制，這樣就把我們以前丟步的問題解決了。

　　閉環(huán)步進電動機采用新一代專利技術(shù)，將伺服控制技術(shù)完美融入進了步進電機，特別適用于高加減速、高轉(zhuǎn)矩、高定位精度、高可靠性、低發(fā)熱要求的應(yīng)用場合。適配我司數(shù)字式混合伺服驅(qū)動器，徹底解決開環(huán)步進電機丟步的問題，提升機器加工速度和精度。通過優(yōu)化的磁路設(shè)計，選用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體材料，提高電機功率密度，提升電機平穩(wěn)性，顯著降低電機溫升。產(chǎn)品線涵括28~86機座、0.08N.m~12.5N.m多種電機型號。

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