當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

　　通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。

　　銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。

　　步進(jìn)電機(jī)有沒有編碼器?步進(jìn)電機(jī)沒有編碼器，如果你想在步進(jìn)電機(jī)上加編碼器可以步進(jìn)電機(jī)雙軸伸，在后面軸上面加編碼器。

　　步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行原件，編碼器屬于反饋系統(tǒng)，編碼器配合步進(jìn)電機(jī)使用，用PLC控制其運(yùn)行。按照原理來講是PLC發(fā)送脈沖指令給步進(jìn)驅(qū)動器，驅(qū)動器給步進(jìn)電機(jī)提供相應(yīng)電流使其運(yùn)行，當(dāng)編碼器檢測到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到需要到達(dá)的位置的時候會反饋信號給PLC，PLC安裝反饋的信號停止發(fā)送脈沖信號給步進(jìn)驅(qū)動器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)沒有了電動原提供電流當(dāng)然也會立刻停止運(yùn)行。(伺服電機(jī)就是此種裝置)，其實(shí)編碼器會不停的反饋當(dāng)前位置給PLC，PLC根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

　　當(dāng)然會不會停穩(wěn)，停止后是不是自己想要的位置，這個要看電機(jī)有無制動裝置?當(dāng)然低速運(yùn)行的話，一般進(jìn)給精度都能滿足。

　　還有一種就是提前計(jì)算好步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給需要的脈沖數(shù)，然后用PLC編程，運(yùn)行這么多脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)停止，編碼器反饋此時電機(jī)位置，形成半閉環(huán)控制。另外的高速定位，PLC程序里面就可以設(shè)置快到位置的時候電機(jī)進(jìn)行減速進(jìn)給，可滿足定位精度。

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