步進電機如何加編碼器?步進電機加編碼有點雞肋，就是浪費資源;因為步進電機沒法實時響應，有一個加速減速過程;
例：用帶諧波減速器的東方步進馬達，減速比00: 步距角：0.0072°，想加個編碼器來防止丟步等等，以下是方法：
答：原則上也可以在絲杠的一頭裝電機，另一頭裝編碼器。不過這樣會受到減速機精度的影響，可能出現(xiàn)對丟步的誤判。加編碼器是雙出軸的電機，電機后端加編碼器，伺服電機都是這樣做的，除非你是特殊使用或是條件限制(沒有雙出軸)。一般是加工2500線的就可以，線數(shù)太高也是浪費。
另外編碼器的分辨率與你的步進電機的分辨率大致相同就好。如果驅動器上細分很高，而又只想檢測是不是丟步了，編碼器的分辨率只要與細分前的分辨率一致或略高就可以了。
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