步進(jìn)電機(jī)調(diào)機(jī)時(shí)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)現(xiàn)象的原因及分析

　　不少客戶都反映步進(jìn)電機(jī)在調(diào)機(jī)過程中發(fā)現(xiàn)定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象應(yīng)該怎么呢?步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)一般有以下幾方面原因引起：

　　1、 改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;

　　2、 初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步;

　　3、 在用同步帶的場合軟件補(bǔ)償太多或太少;

　　4、 馬達(dá)力量不夠;

　　5、 控制器受干擾引起誤動作;

　　6、 驅(qū)動器受干擾引起;

　　7、 軟件缺陷;

　　針對以上問題分析如下：

　　1)一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。

　　2)由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn);電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。

　　3)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償)。

　　4)適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高電機(jī)驅(qū)動器電壓(注意選配驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達(dá)。

　　5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：

　?、儆秒p紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。

　?、谟秒娫礊V波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。

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