步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊電機(jī)，每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，它的運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)式的，所以稱為步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。

　　步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

　　步進(jìn)電機(jī)的分類：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR型)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM型)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB型)

　　多段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)

　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可以做到大扭矩輸出，步距角可做的很小，一般1.5度，但動(dòng)態(tài)性能較差，噪聲和振動(dòng)很大。

　　永磁式步進(jìn)電機(jī)

　　永磁式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料和軸組成，永磁材料沿著圓周方向充磁。轉(zhuǎn)子磁路由永磁性材料制成。一般體積和轉(zhuǎn)矩比較小，價(jià)格便宜，步距角一般為7.5度和15度。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)

　　混合式步進(jìn)電機(jī)有電磁損耗小，步矩角小，轉(zhuǎn)換頻率高，動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行時(shí)相對平穩(wěn)，噪音小，輸出力矩大。綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

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