步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。然而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的好壞直接影響到其工作質(zhì)量，具體分析如下介紹：

　　現(xiàn)在制造工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，到處都離不開(kāi)步進(jìn)電機(jī) ，步機(jī)電機(jī)的生產(chǎn)程序是一項(xiàng)非常繁瑣的事情，要求生產(chǎn)制造人員不僅要對(duì)機(jī)械、電機(jī)行業(yè)了解，還涉及到了許多電子與計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)，步進(jìn)電機(jī)主要是通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。要是片面從電流來(lái)考慮怎么樣配驅(qū)動(dòng)器， 57HB76步進(jìn)電機(jī)最小電流可以做到0.6A 最大電流可以做到6.0A 懸殊如此之大。那肯定是不合適的。

　　因此規(guī)格、力矩、速度、電流、電壓、應(yīng)用環(huán)境是重要的參考依據(jù)， 步進(jìn)電機(jī)是按功率區(qū)分的因此驅(qū)動(dòng)器也無(wú)法按功率區(qū)分。因?yàn)楝F(xiàn)在通用驅(qū)動(dòng)器幾乎都是細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，因此細(xì)分的問(wèn)題可以忽略。步機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在好壞為步機(jī)電機(jī)的工作質(zhì)量起決定性因素，步機(jī)電子解決了我國(guó)生產(chǎn)制造業(yè)機(jī)械工作的一大難題，為我國(guó)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器行業(yè)起推動(dòng)性作用。

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