枕式包裝機(jī)又稱接縫式裹包機(jī)，是一種臥式三面封口，自動(dòng)完成制袋，填充，封口，切斷(割開;截?cái)?，成品排除等工序的包裝設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)食品，日用化工，醫(yī)藥等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的流水包裝。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。適應(yīng)的包裝物一般為塊狀，筒狀，粒狀物品。

　　在糖果包裝設(shè)備上，需要對(duì)糖果的外包裝材料進(jìn)行快速的送料，這時(shí)候就需要用到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。糖果包裝要求的工藝不是很復(fù)雜，一般要求包裝材料每次送料長(zhǎng)度一致，每次送料需要一定的停頓時(shí)間。每分鐘送料次數(shù)需要在一定次數(shù)。

　　由于包裝機(jī)械要求不是很高，所以做一個(gè)基礎(chǔ)的組合方案就可以滿足了，該方案可由上位控制系統(tǒng)，步進(jìn)馬達(dá)系統(tǒng)，機(jī)械部分組成。上位控制系列一般由PCL和觸控屏組成。步進(jìn)系統(tǒng)包含步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，需要接受脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)工程師建議用戶可通過(guò)觸摸屏對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和放心進(jìn)行控制，終是PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)的變換改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。

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