1 運(yùn)行電流

　　鳴志STM23R 集成式步進(jìn)電機(jī)的輸出電流是通過設(shè)置開關(guān)SW1和SW2 來改變的。

　　2 空閑電流

　　STM23R驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流會(huì)在電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)1秒后自動(dòng)降低。SW3的開關(guān)設(shè)置為ON時(shí)電流降低運(yùn)行值的50%。此開關(guān)設(shè)置為OFF時(shí)保持 90% 運(yùn)行電流值。當(dāng)需要高保持力矩時(shí)，90% 的設(shè)置是非常有用的。為了盡量減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱強(qiáng)烈建議空閑電流降低功能被設(shè)定為50%，除非實(shí)際應(yīng)用需要更高的設(shè)置。

　　3 自測(cè)模式

　　如果需要馬達(dá)旋轉(zhuǎn)卻缺少對(duì)應(yīng)上位機(jī)控制信號(hào)時(shí)，可嘗試使用控制器自帶自測(cè)功能。設(shè)定開關(guān)SW4為“ON”，控制器上電后以1轉(zhuǎn)每秒的速度按先順時(shí)針再逆時(shí)針方向各旋轉(zhuǎn)2圈反復(fù)運(yùn)行。任意時(shí)刻設(shè)定SW4為“OFF”則關(guān)閉該功能。

　　4 數(shù)字信號(hào)濾波

　　脈沖方向數(shù)字輸入信號(hào)是非常高速而且對(duì)外部噪音很敏感的。數(shù)字信號(hào)濾波

　　電路可以濾除不必要的額外脈沖。設(shè)置SW5為ON是濾波頻率為150KHz，適

　　用于大部分場(chǎng)合。

　　然而，如果驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)在高速情況下，脈沖頻率超過150KHz時(shí)，SW5應(yīng)該

　　被設(shè)置為OFF，濾波頻率為2MHz。

　　5 細(xì)分插補(bǔ)技術(shù)

　　在200或400這種低細(xì)分情況下電機(jī)運(yùn)行會(huì)比在20000細(xì)分下振動(dòng)和噪音大。STM23R驅(qū)動(dòng)器加入了一個(gè)細(xì)分差補(bǔ)功能，能有效的使電機(jī)在低速運(yùn)動(dòng)下減小振動(dòng)。開關(guān)SW6為設(shè)置ON時(shí)，打開此功能。

　　由于使用此功能會(huì)造成鳴志步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有輕微的延遲。如果濾波器的滯后導(dǎo)致運(yùn)用不良，請(qǐng)將SW6開關(guān)設(shè)置為OFF來禁用此功能。

　　6 抗共振

　　STM23R的抗共振功能，可以有效的提高電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能。為了獲得最佳性能，驅(qū)動(dòng)器必須要解讀負(fù)載的機(jī)電特性。為了能正常工作，正確估量負(fù)載是非常重要的。電機(jī)表列出了電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量，轉(zhuǎn)子慣量除以電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量可以得到慣量比。開關(guān)SW7設(shè)置為OFF時(shí)為低慣量(0-4倍)，設(shè)置為ON時(shí)為高慣量(5-10倍)。

　　7 步進(jìn)脈沖類型

　　大多數(shù)的運(yùn)動(dòng)控制器都提供脈沖方向模式的控制方式。步進(jìn)脈沖發(fā)一個(gè)信號(hào)，電機(jī)走一步，方向信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向。開關(guān)SW8設(shè)置為OFF時(shí)設(shè)置為步進(jìn)方向控制模式

推薦閱讀

CGXZK042

CGX042

步進(jìn)電機(jī)

CGXZ060

行星減速機(jī)