42 57 86步進電機選型需要注意哪些參數?

　　步進電動機的定義：是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度(稱為步距角)一步一步運行的，故稱步進電機。

　　步進電動機的機座號：主要有35、39、42、57、86、110等。

　　步進電機構造：由轉子(轉子鐵芯、永磁體、轉軸、滾珠軸承)，定子(繞組、定子鐵芯)，前后端蓋等組成。最典型兩相混合式步進電機的定子有8個大齒，40個小齒，轉子有50個小齒;三相電機的定子有9個大齒，45個小齒，轉子有50個小齒。

　　42 57 86步進電機選擇需要注意的主要參數：

　　步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。

　　拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態(tài)，用m表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。

　　保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。

　　步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。

　　定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩。

　　失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。

　　失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。

　　運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線 。

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